本文轉自微信公眾號“之山官微”，原文鏈接：（K1AD系列）二合一伺服家族又増新成員（K1AD15）

高性價比

· 雙軸型伺服驅動器使共用主電源、控制電源及通訊總線，減少系統布線，結構更加緊湊，更具性價比

內部位置模式

· 強大的內部位置模式可規劃多路徑連續運行，以實現豐富的運動控制功能；

· 最多支持32組數據規劃，每一組數據可根據需求設置脈沖個數或者角度，并且可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

通訊

· 支持標準的MODBUS協議和CANopen通訊，可以進行在線控制方式切換，特別適合軸與軸之間的同步、插補等功能，輕松應對有復雜控制要求的機械運動，實現遠距離、多軸同步工作。

高精度電流采樣

· 電流采樣采用16bit高精度AD轉換器，為電流環的控制提供更精確的指令值，從而提高伺服驅動器的控制精度。

豐富的功能

· 自動測定負載慣量的機械特性，設置最優增益，縮短系統調試時間。

· 機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調節頻率和陷波深度，有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1 ~ 100Hz）和振動阻尼。

· 摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能。

· 調試軟件支持，可進行參數設定、監視等功能，方便技術人員現場調試，操作直觀簡單。

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